AVR
작성자 임베디드코리아
작성일17-09-26 10:42
조회3,613회
댓글0건
//#define F_CPU 16000000UL
//1. baud rate를 선택
#define USART_BAUDRATE 9600
//2.시스템 클록과 원하는 baud rate를 이용하여 UBRR 값을 계산한다.
#define UBRR_VALUE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
void usartInit0()
{
//3. UBRR0은 16비트 레지스터이기 때문에 8비트씩 나누어서 넣어야 한다.
UBRR0H = (uint8_t)(UBRR_VALUE>>8);
UBRR0L = (uint8_t) UBRR_VALUE;
//4. USART 설정
UCSR0C |= (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01); //Charecter size : 8비트
UCSR0C &= ~(1<<USBS0); //stop bit : 1비트
UCSR0C &= ~((1<<UPM01)|(1<<UPM00)); // no parity mode
//5. 송수신을 가능하게 한다.
UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
}
void usartInit1()
{
//3. UBRR0은 16비트 레지스터이기 때문에 8비트씩 나누어서 넣어야 한다.
UBRR1H = (uint8_t)(UBRR_VALUE>>8);
UBRR1L = (uint8_t) UBRR_VALUE;
//4. USART 설정
UCSR1C |= (1<<UCSZ10)|(1<<UCSZ11); //Charecter size : 8비트
UCSR1C &= ~(1<<USBS1); //stop bit : 1비트
UCSR1C &= ~((1<<UPM11)|(1<<UPM10)); // no parity mode
//5. 송수신을 가능하게 한다.
UCSR1B=(1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);
}
void transmitByte(uint8_t data) {
//이전 전송이 끝나기를 기다림
while(!(UCSR1A&(1<<UDRE1))){};
UDR1 = data; /* send data */
}
void transmitByte1(uint8_t data) {
//이전 전송이 끝나기를 기다림
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))){};
UDR0 = data; /* send data */
}
uint8_t receiveByte(void) {
// 수신 되기를 기다림
while(!(UCSR0A&(1<<RXC0))){};
return UDR0; /* return register value */
}
uint8_t receiveByte1(void) {
// 수신 되기를 기다림
while(!(UCSR1A&(1<<RXC1))){};
return UDR1; /* return register value */
}
void printString(const char str[]) {
uint8_t i = 0;
while (str[i]) {
transmitByte(str[i]);
i++;
}
}
void readString(char str[], uint8_t maxLength) {
char response;
uint8_t i;
i = 0;
while (i < (maxLength - 1)) { // prevent over-runs
response = receiveByte();
transmitByte1(response); // echo
if (response == '\r') { // enter marks the end
break;
}
else {
str[i] = response; // add in a letter
i++;
}
}
str[i] = 0; //terminal NULL character
}
int main(void)
{
usartInit0();
usartInit1();
unsigned char ch;
char *name = "Daeho > ";
char Bytestr[200];
while(1)
{
if((UCSR0A>>RXC0)&0x1){
readString(Bytestr, 200);
transmitByte1('\r');
transmitByte1('\n');
printString(name);
printString(Bytestr);
transmitByte('\r');
transmitByte('\n');
}
if((UCSR1A>>RXC1)&0x1){
ch=receiveByte1();
if ( ch == '\r') {
transmitByte1('\r');
transmitByte1('\n');
}
transmitByte1(ch);
}
}
}