Arduino

서보 모터 SG90 사용하기

작성자 임베디드코리아 작성일25-05-16 00:07 조회423회 댓글0건

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동영상 : https://youtu.be/jl1AjizWRpc
<* 서보모터 SG90 사용 *>
● 서보 모터는  회전이 정해져 있기 때문에 정확한 움직임이 필요한 경우에 사용하는 모터이다.
● 별도로 존재하는 모터가 아닌 서보(따른다 : 사용자의 명령에 따른다.)라는 기술이 적용되어 사용자가 원하는 각도, 속도로 움직임이 가능하다.
● 로봇, 장난감, 드론, CCTV 등에서 광범위하게 쓰이고 있다.
● 여기서 사용할 서보모터는 SG90이라는 서보모터이다.
  - 수 많은 제조사가 제작하고 있으며,  0~180도까지만 회전이 가능하다.

----- < 서보모터 기본 제어하기 > ------------------------------
#include <Servo.h>

Servo RCservo;

void setup() {
  RCservo.attach(9);
}

void loop() {
  RCservo.write(0);
  delay(2000);
  RCservo.write(90);
  delay(2000);
  RCservo.write(180);
  delay(2000);
}