Arduino

디지털 핀을 이용한 DC 모터 방향 제어하기

작성자 임베디드코리아 작성일25-05-15 23:51 조회145회 댓글0건

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<*  디지털 핀을 이용한 DC 모터 방향 제어 *>
- 모터의 두 개의 선을 D9와 D8에 연결한다
- D9와 D8의 HIGH와 LOW를 교차하면 모터의 회전 방향이 바긘다.

------ < DC 모터의 방향 바꾸기 > --------------------------
int Motor_Apin = D9;
int Motor_Bpin = D8;

void setup() {
  pinMode(Motor_Apin, OUTPUT);
  pinMode(Motor_Bpin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(Motor_Apin, HIGH);
  digitalWrite(Motor_Bpin, LOW);
  elay(3000);

  digitalWrite(Motor_Apin, LOW);
  digitalWrite(Motor_Bpin, HIGH);
  elay(3000);
}