■ 적외선 센서 : 2Y0A21 모듈
  ▶ 적외선을 이용해서 센서와 물체 사이의 거리를 측정한다.
  ▶ 측정 범위는 10~80Cm 이며, 동작 wjs압은 4.5V~5V 이다.

--------- < 적외선 송수신 센서 거리 측정 소스 코드 > -----------------------------------------
int distance = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int volt = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 5000);

  distance = (27.61 / (volt - 0.1696)) * 1000;

  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm");
  Serial.println(" ");

  delay(1000);
}