● 기울기 센서(Tilt Sensor)는 물체의 기울어진 상태를 감지하는 센서이다.
● 내부의 금속 볼이나 수은이 움직여 기울기 상태를 디지털 신호로 출력한다.
● 기울기 센서 내부에는 원통형 공간과 전도성 볼이 있다.
● 센서가 수평 상태일 때 볼이 접점에 닿아 회로가 연결되고, 기울어지면 볼이 움직여 회로가 끊어진다.
● 간단한 기울기 감지에 적합하다.

■ 연결 하기
   Tilt Sensor S (Signal): 라즈베리파이 GPIO 27 (Physical Pin 13)
   Tilt Sensor VCC (-): 라즈베리파이 GND (Physical Pin 14)
   Tilt Sensor GND (+): 라즈베리파이 3.3V (Physical Pin 1)

--->>>  예제  tilt_sensor.c  <<<---------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

// 핀 번호 설정 (WiringPi 번호 기준)
// BCM 27번은 WiringPi에서 2번 핀입니다.
#define TILT_PIN 2

int main(void) {
    // wiringPi 초기화
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("WiringPi 초기화 실패\n");
        return 1;
    }

    // TILT_PIN을 입력 모드로 설정하고풀업 저항 활성화
    pinMode(TILT_PIN, INPUT);
    pullUpDnControl(TILT_PIN, PUD_UP);

    printf("기울기 센서 감지 시작 (Ctrl+C로 종료)\n");

    while (1) {
        // 센서 값 읽기 (디지털 입력)
        if (digitalRead(TILT_PIN) == HIGH) {
            printf("기울어짐 발생! (Tilted)\n");
        } else {
            printf("수평 상태 (Normal)\n");
        }
       
        delay(500); // 0.5초 대기
    }
    return 0;
}
----------------------------------------------------------------------------------------------
$ gcc -o tilt_sensor tilt_sensor.c -lwiringPi
$ sudo ./tilt_sensor

--->>>  예제  : light_sensor.c    <<<------------------------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

//#define LIGHTSEN_OUT 2  //gpio27 - J13 connect
#define LIGHTSEN_OUT 23  //gpio27 - J13 connect

// ------- main -----------------------------------------------------------
int main(void)
{
// sets up the wiringPi library
if (wiringPiSetup () < 0)
{
fprintf (stderr, "Unable to setup wiringPi: %s\n", strerror (errno));
return 1;
}

pinMode(LIGHTSEN_OUT, INPUT);

if ( wiringPiISR (LIGHTSEN_OUT, INT_EDGE_RISING, &myInterrupt) < 0 )
{
fprintf (stderr, "Unable to setup ISR: %s\n", strerror (errno));
return 1;
}

// display counter value every second.
while ( 1 )
{
//printf( "%d\n", eventCounter );
//eventCounter = 0;

if(digitalRead(LIGHTSEN_OUT) == 0)
printf("light full ! \n");
if(digitalRead(LIGHTSEN_OUT) == 1)
printf("dark \n");

delay( 200 ); // wait 1 second
}

return 0;
}
--------------------------------------------------------------------------------------------
 ★ 디지털 값을 출력하므로 결과는 light 혹은 dark를 출력한다.
$ gcc -o  light_sensor  light_sensor.c  -lwiringPi
$ sudo ./light_sensor