1) 패키지와 키 업데이트

ubuntu 18.04 LTS가  설치된 상태에서 apt update를 실행한 후 ROS 설치를 위한 패키지와 키 추가 후 업데이트를 진행한다
-Ros-latest.list 에 ROS 저장소를 추가한다.
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'