<ROS 동작 테스트>

- 실행수 다른창을 연다.
$ roscore


~/catkin_ws$ catkin_make
~/catkin_ws$ source /home/ubuntu/catkin_ws/devel/setup.bash

( 4 ) 빌드가 정상적으로 진행되면, 터미널에서 roscore를 실행한 후,
        다음과 같이 roslaunch를 실행한다.
$ roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch
rviz를 별도로 실행하려면 다음과 같이 실행하면 된다.
$ roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential
sudo rosdep init

sudo apt install python-roslaunch