◆ 입력 이미지는 항상 동일한 크기가 아니며 너무 작거나 너무 클 수도 있다.
▷ 만약 알고리즘에서 요구하는 해상도가 있다면 입력 이미지의 크기를 변경해 영상 처리를 진행해야 한다.
▷ 또한, 검출하려는 객체가 너무 작거나 입력 이미지가 너무 큰 경우 입력 이미지 자체를 변환해서 영상 처리를 진행할 수도 있다.
◆ 이미지 확대와 축소는 이미지 피라미드(Image pyramid)를 활용해 이미지의 크기를 원하는 단계까지 샘플링하는 작업이다.
▷ 이미지 피라미드의 의미는 이미지의 크기를 확대하거나 축소했을 때 이미지들의 형태가 피라미드와 같이 표현된다.
◆ 원본 이미지에서 크기를 확대하는 것을 업 샘플링이라 하며 하위 단계의 이미지를 생성하게 된다.
◆ 반대로 원본 이미지에서 크기를 축소하는 것을 다운 샘플링이라 하며, 상위 단계의 이미지를 생성하게 된다.
◆ 이미지 피라미드로는 가우시안 피라미드(Gaussian Pyramid)와 라플라시안 피라미드(Laplacian pyramid)를 활용한다.