1. 업데이트와 업그레이드
    $ sudo apt update
    $ sudo apt upgrade

2. 라즈베리파이 환경에서 X11를 선택한다.
    $ sudo raspi-config
      Advanced Options > X11 또는 Wayland 옵션으로 이동하여 X11을 선택하고 재부팅한다.

3. 원격 테스크톱 연결을 위한 xrdp 설치하기
    $ sudo apt remove xrdp
    $ sudo apt install xrdp -y

4. xorg.conf 설정 파일을 열고, Section "Screen"에 GPUDevice "Video Card (xrdpdev)"를 추가한다.
    $ sudo vi /etc/X11/xrdp/xorg.conf

Section "Screen"
    Identifier "Screen (xrdpdev)"
    Device "Video Card (xrdpdev)"
    GPUDevice "Video Card (xrdpdev)"
    Monitor "Monitor"
    DefaultDepth 24
    SubSection "Display"
        Depth 24
        Modes "640x480" "800x600" "1024x768" "1280x720" "1280x1024" "1600x900" "1920x1080"
    EndSubSection
EndSection

5. xrdp  재실행하기
    $ sudo service xrdp restart